Milković je po svemu sudeći porijeklom iz Like. Rođen je 13. srpnja 1876. godine. Za šumara izučio je na Gospodarsko-šumarskom učilištu u Križevcima (1899.). Kao šumarski tehničar imenovan je šumarskim vježbenikom kod Otočke imovne općine u Perušiću (1901.). Od 1902. do 1926. godine službovao je na području Đurđevečke imovne općine. Brzo je napredovao; od šumarskog vježbenika do kotarskog šumara 1906. godine, a najposlije do šumarnika (1920.). Umirovljen je 1925. godine kao šumarnik u Bjelovaru. Međutim, vraćen je na službu pa je 1926. promaknut u šumarskog nadsavjetnika te postavljen za upravitelja šumske uprave u Deliblatu, direkcija šuma Apatin (Vojvodina). Za vrijeme boravka u Đurđevcu bio je aktivan u društvenom životu. Režirao je kazališne predstave koje je organiziralo mjesno društvo Hrvatskog sokola. Osim toga uključio se i u vatrogastvo kao nadvojvoda Vatrogasnog društva (1909.). Za vrijeme njegova službovanja u Đurđevcu provodilo se intenzivno smirivanje i pošumljavanje Đurđevečki peskov, ponajviše crnim i bijelim borom, i bagremom. Godinu nakon dolaska u Đurđevec oženio je Josipu Đurić, koja mu je rodila trojicu sinova: Zvonimira (1904.), Gustava (1905.) i Velimira (1906.), koji su nedugo nakon rođenja umrli. Pokopani su na groblju u Đurđevcu. O tome svjedoči sačuvan nadgrobni spomenik u aleji starih spomenika na groblju.

Izvor: http://imenik.sumari.hr/kart.asp?id=10480