Đurđevečka trodnevna manifestacija krenula je od 1975., a od 1977. godine pod nazivom Picoki – legenda – ljeto, koji se zadržao do 1979. godine, kada se uvidjelo da spomenuti naslov nije baš najbolje rješenje. Tih se godina u općoj komunikaciji i u medijima već uvelike rabio naziv – Picokijada, pa je 1980. godine postao službenim nazivom manifestacije, ali samo to ljeto. Već sljedeće godine manifestacija je dobila ime Legenda o Picokima, prema scenskom prikazu narodne predaje, kao središnjoj priredbi. Ime se kao takvo zadržalo sve do 2011. godine. Od tada, pa sve do danas, ustalilo se ime Picokijada. Picokijada je izostala samo ratne 1991., dok 2000. godine zbog nedostatka novca scenski prikaz nije izveden, za razliku od ostalih priredbi.

Što se programskog dijela tiče, okosnicu manifestacije do današnjih dana, osim scenskog prikaza, čine sljedeće priredbe: povorka „aranžiranih“ kola (prikaz narodnih običaja i tradicijske kulture), izložba kolača, likovna izložba, športska takmičenja, kazališna predstava, nastupi folkloraša i koncerti (pjevači, grupe, zborovi). Pojedine su zadržale čak i svoj dan, sat i mjesto održavanja, kao scenski prikaz na primjer, koji od prve izvedbe 1968. godine počinje u 22 sata. Tijekom godina održane su i brojne druge priredbe. Pojedine su se nalazile u programu i po više puta, dok su neke predstavljene tek jednom. Crtanje djece na asfaltu, priredba je koja je preuzeta od Susreta mladih (1968.), trajala je do 1982. godine, a nogometna utakmica debelih i mršavih s nekoliko se prekida također održavala više godina. Valja spomenuti i ostale priredbe: biciklistička utrka žena u narodnim nošnjama, budnica puhačkog orkestra, natjecanje narodnih glazbenih sastava, takmičenje u spremanju ribljih specijaliteta, predstavljanje književnih djela, razne izložbe (cvijeća, radova obrtnika, vina, filatelije, fotografija, starih alata, lovačkih trofeja, stoke, pasa, mačaka, pijevaca, sira…), streljačka takmičenja lovaca, takmičenja drvosječa, izviđača, kartaša (bela), plesača i ribolovaca, športska takmičenja (nogomet, košarka, rukomet, biciklizam, šah, tenis, kuglanje razne utrke, padobranstvo, streličarstvo, odbojka, konjička takmičenja, taekwondo, karate, powerlifting…), takmičenje u kuhanju pilećeg i ribljeg paprikaša, poberunskog graja, susreti (književni, likovni, esperantski, umirovljenički, motoristički), priredbe za djecu…